суббота, 5 марта 2011 г.

DART – робот для набора текста (Видео)


Исследователями из Технологического института Вирджинии была представлена уникальная роботизированная конечность, которая по точности и манипуляции движений может стать прямым конкурентом обычной человеческой руки. К тому же, данное устройство способно справляться с довольно непростой задачей для роботов – набором текста на клавиатуре.

Эта особенность даже была упомянута изобретателями в самом названии системы. Устройству было присвоено название DART (аббревиатура от английского словосочетания «проворная антропоморфная роботизированная рука для набора текста»). Благодаря проделанным испытаниям было выяснено, что DART способен осуществлять набор 20 слов в минуту. Для сравнения следует сообщить, что среднестатистический пользователь ПК набирает в минуту порядка 33 слов. По словам исследователей, робот с двумя такими конечностями также сможет набирать такое количество слов.
Перед началом работы над системой DART, учеными в течение длительного времени изучалась живая человеческая конечность, которой для обеспечения 23 степеней свободы приходится использовать порядка сорока мускулов. В роботизированной конечности вместо мускулов используются провода и сервомоторы. Движение механической руки осуществляется при помощи 19 двигателей, которые способствуют обеспечению соответствующего количества степеней свободы. Главным отличием манипулятора DART от настоящей руки является способность пальцев роботизированной конечности двигаться независимо друг от друга.
Роботизированная рука приводится в действие при помощи голосовых либо текстовых команд, вводимых при помощи клавиатуры. Разработка должна будет использоваться в современных бытовых андроидах, которые предназначаются для оказания помощи инвалидам и пожилым людям, которые способны сделать жизнь своих хозяев более комфортной. Кроме обычного набора текста, андроит-помощник может открывать дверь, а также осуществлять множество других различных операций.
Конечность DART уже на данный момент обладает способностью выполнения большинства предусмотренных функций, но разработчиками и дальше продолжается ее усовершенствование. В скором времени планируется обтянуть механическую руку специальной кожей, добавить датчики температуры, чувствительные датчики и многое другое.



3 комментария: